驰速伺服拧紧机工作原理及流程

 龙虎大战平台    |      2019-08-18 20:13:35
驰速伺服拧紧机工作原理及流程 驰速全自动伺服拧紧机是通过伺服电机、驱动器、PLC以及螺丝自动供料机共同完成每颗螺丝的紧固工作,其工作时能够在极短的时间内运行复杂的算法,并迅速执行。
驰速全自动伺服拧紧机锁付过程中分为以下几个阶段:
输送螺丝:由驰速自动送钉机按要求的数量输送,可一次输送多颗螺丝,达到一次动作完成整个产品螺丝的锁付工作。
拧紧机就位:由驰速多轴锁付系统将拧紧机与螺丝孔对准,并进行卡装,准备拧紧。
启动阶段:拧紧头开始启动并加速,启动转速、拧紧高速、加速时间由用户根据拧紧工艺设置。
高速拧紧:拧紧轴以拧紧高速参数设定的速度运转,当转过的达到高速圈数后该阶段结束,进入中速拧紧阶段;如果在高速圈数达到之前,拧紧扭矩达到或超过中速力矩时,将判断拧紧圈数(从开始运行至当前时刻的总圈数)是否大于圈数下限,如果是,则进入低速拧紧阶段。如果不是,则认为拧紧异常(通常用户来判断螺栓螺纹异常或者螺栓安装是否存在问题),结束 拧紧并报警。中速力矩和高速圈数两项参数需要用户根据拧紧工艺设置。
中速拧紧:高速拧紧阶段结束后,以拧紧中速参数设定的速度运转,当力矩达到中速力矩设定 值后,该阶段结束。
低速拧紧:拧紧轴以拧紧低速开始拧紧,当力矩值达到检测力矩后开始记录拧紧角度。根据控制方式,判断扭矩、角度、屈服点等变量,直到拧紧结束。
螺丝卸载,为了使拧紧头能够顺利脱离螺栓,拧紧机将反转一定角度,该角度通过逆转角度设定。螺栓拧紧完毕后,控制器将再次判断拧紧参数是否超限,如果超限,发出警告。
拧紧机复位:拧好螺丝,设备自动复位,准备下一次锁付工作。
以上为驰速全自动伺服拧紧机的工作细节(关于程序设置,扭力调节不再其中),其中多个步骤是在同一时间内完成,通常1-2秒即可完成整个锁付动作。

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